El cuaternión, una extensión de los números reales, se originó en un paseo de Sir William Rowan Hamilton en 1843 cuando, tras enfrentar años de dificultades, encontró una solución a un problema matemático. Su descubrimiento revolucionó la matemática y se ha convertido en una herramienta fundamental en la programación de naves espaciales y en el desarrollo de videojuegos en 3D. En la actualidad, su uso ayuda a realizar simulaciones precisas de rotaciones y movimientos en el espacio tridimensional, siendo decisivo para la tecnología de control de vuelo y animación. A través de la historia, Hamilton ha sido destacado como una figura clave en el campo matemático, al igual que su contribución en la física y la representación de cuerpos rígidos. La trascendencia de los cuaterniones no solo resalta su utilidad en aplicaciones contemporáneas, sino también la continuidad de su impacto en diversas ramas de la ciencia y la tecnología.
El cuaternión está más vivo que nunca: la NASA y los videojuegos lo usan más de un siglo después de su descubrimiento

